stiff (ness)
Если совсем на пальцах, то удар (и вообще любое движение) должно быть, ощущаться и смотреться раскованным и свободным. Это происходит, когда все мышцы включаются только точно в правильный момент времени, и расслабляются, когда они не должны быть задействованы.
А если в каком-либо движении, в один момент времени задействованы (естественно, не в равной мере) как сгибатели, так и разгибатели одного сустава, то вот вам и будет типичное зажатое движение...
Конкретно в теннисе, зажатость возникает когда игрок боится естественно и свободно махнуть ракеткой, подсознательно ведя ее по заученному ранее алгоритму, а наоборот, старается излишне ее контролировать, чтобы провести по правильной траектории сознательными действиями...
Мое имхо