Турнир,соревнования - это праздник , совместный выход семьи "в люди". Другой вопрос, что не надо его превращать в кошмар, обязаловку, в рутину. Пусть это будет раз в месяц или в два месяца. Маленький человек под управлением грамотных родителей должен учиться преодолевать свой страх, эмоции, не боятся проигрывать, уважать соперника.
На спарингах и даже турнирах выходного дня этого достичь не реально, так как вроде не по настоящему.
Просто пример из жизни - с парковками. Что только не делали, чтобы на газонах машины не ставили и штрафовали и увозили и так далее. А все оказалось гораздо проще. В одних местах бордюр высокий поставили, в других заборчики. И все, вопрос решился "сам собою". Так же и с турнирами 9-10 лет надо что-то придумать, чтобы все были довольны и дети "целы".