Odessa-mam как приятно с вами общаться...
Наоборот очень сильно упрощаю...
откуда взялся термин ошибка...говорил о компенсации...
и 3-е Типсаревич говорил о идеальной состовляющей... и возможных критических углах...
а если усложнять слегка...
1-е биологические основы:общие факторы обеспечивающие правильный удар,проблемы возникающие при неправильном ударе...
2-е общие черты характерные для удара (слева,справа,слайс)
3-е анализ ограничивающих факторов
4-е индивидуальные персональные предпочтения
5-е коррекция с учетом ограничивающих факторов.
Как то так...
С Уважением.