SergSH. Вам в любом случае нужно уходить от такого тренера. Вы не написали про материальную сопоставляющую в это я не верю), я думаю все дело в ней.
Если Вы платите за 5-6 часов в день, результатов нет. Зачем тратить деньги да ещё иметь такую странную ситуацию?
Если он занимается бесплатно, ситуация выглядит еще страннее(я в это не верю)
Не пускает родителей на соревнования, полнейшая чушь...... Нужен грамотный уход от такого "тренера". Конкретного совета нет т.к. не до конца ясна Ваша ситуация.