Лупить по мячу особо не замарачиваясь, притом хорошо (правильно) работать ногами - это что то из фантастики!! Подход к мячу(правильная работа ног) и удар -не отделимы друг от друга.
Представте, что теннис это крепость, которой надо овладеть, а чтобы ею овладеть ее надо штурмовать со всех сторон!