Так в ноги еще сыграть надо

Выход из подачи - это элемент подачи, его в комплексе и учат.

В USTA методичке по фитнессу отдельная глава посвящена Solid Shoulder Stability с набором кучи упражнений. Понимают, что плечо - это для теннисиста "наше все".