На прямых ногах только по плацу маршируют, человек когда бежит у него ноги всегда в колене чуть согнуты, зачем этот тренажер нужен не понимаю, чтобы ползать на полусогнутых, так это вредно очень, перемещения короткие выполняются на связке икроножка/стопа. Бедра отрабатывают на один мяч всего пару раз, первый раз во время старта, когда нужно дать высокую стартовую скорость ноги сгибаем и выталкиваем себя мощным движением, дальше частота (икроножка/стопа), подошли к мячу подобрали дистанцию, поставили опорную ногу, согнули ноги загрузили опорную и снова выталкиваем себя в удар (разгружаем опорную ногу в удар). Таким образом всякий раз когда ноги сгибаем, тут же их и разгибаем, если ноги не разгибать, очень быстро забьются бедра, скорость перемещений упадет до уровня черепахи, ну и коленям крендец.